该研究提出了一种创新的、可吞食的、无线供电的软体机器人界面（IngRI），成功解决了接触、导航、保留和供电（C-N-R-P）等技术挑战。设备在体内外实验中表现出优越的电极-组织接触和长时间胃内滞留能力，未来有望在门诊环境下实现便携应用，延长使用寿命，并集成传感器以实现闭环神经调节和更广泛的临床治疗。

在这次对比中，各个便携式超声设备在图像质量、操作性和软件功能上表现各有千秋。Vscan Air和Clarius C3HD3凭借出色的图像清晰度和对比度脱颖而出，适合高精度成像需求。国产厂家索诺康D5CL Microvue则因其轻便无线的设计在操作性上表现最佳，适合需要灵活操作的场景。软件方面，Vscan Air和国产厂家无锡祥生的SonoEye Chison凭借直观易用的界面领先于其他设备。综合来看，Vscan Air和祥生的SonoEye Chison在各个维度都表现均衡，是综合表现最好的选择，但最终设备的选择还是要根据具体的临床需求来定。

从各家上半年的财报数据表现来看，医用内镜行业在2024年上半年呈现出分化发展的态势。龙头企业和部分成长性较好的企业实现了稳健增长和盈利能力的提升；而部分企业在面临市场压力和竞争挑战时则表现出一定的波动和不确定性。未来，随着行业技术的不断进步和市场需求的持续增长，医用内镜行业有望继续保持稳步发展的态势。

摄像系统主要由机械结构、图像传感器、光学成像系统、内部导线、导光光纤等组成，功能为将待观察的表面信息，由光信号转换成电信号。图像传感器是一种将光学图像信号转换为电子信号的器件，分为光导摄像管和固态图像传感器两种。图像传感器并不是电子内窥镜的独有器件，硬管式内窥镜和光学纤维内窥镜也可连接图像传感器，电子内窥镜中的图像传感器位置在摄像系统的前端，另外两种内窥镜在位于后端手柄处。固态图像传感器分为电荷耦合器件图像传感器（CCD）和互补金属氧化物半导体图像传感器（CMOS）。

传统的临床超声波成像设备需要经过专业培训的医师操作，且通常限于医院和诊所使用。这些设备不便于移动，且无法实现连续监测。为了解决这些问题，研究者们开始探索将超声波成像技术与可穿戴设备结合的可能性，以实现全身体、连续的可穿戴超声波监测。 现代可穿戴设备，如Fitbit和Apple Watch，不仅能够追踪日常活动量、监测心率，甚至能够执行曾经需要专业医疗环境支持的心电图检查。这些设备通过提供易于理解的生物指标数据，鼓励人们采取更健康的生活方式。此外，可穿戴式血糖监测器已经为糖尿病患者提供了持续的血糖读数，减少了频繁的针刺需求。 特别是超声波成像，它基于声纳的原理，通过发送高频声波进入身体并从内部结构反射回来，产生实时的动态过程图像，如心脏跳动或血液流动。