光学内窥镜检查是治疗胃肠道 （GI） 恶性肿瘤的主要诊断和治疗工具。大多数胃肠道肿瘤起源于癌前病变;因此，改善癌前病变和早期癌症检测和诊断的技术创新在改善结果方面发挥着关键作用。在过去的几十年里，胃肠道内窥镜检查领域见证了巨大而集中的努力，以开发和转化准确、用户友好和微创的光学成像方式。从技术角度来看，现在有各种各样的新型光学技术可用于在宏观和微观尺度上探测光-组织相互作用的不同方面，补充白光内窥镜检查。这些新模式中的大多数已成功验证并转化为常规临床实践。在此，我们对用于胃肠道癌症筛查和监测的现有和有前途的新型光学内窥镜成像技术的现状进行了技术综述。我们总结了光-组织相互作用的基本原理、不同尺度下的成像性能，并强调了对临床适用性和有效性的了解。此外，我们讨论了最近发现和翻译的新型分子探针，这些探针有望增强内窥镜医师诊断高特异性胃肠道病变的能力。我们还回顾和讨论了基于人工智能的算法在实时提供决策支持方面的作用和潜在的临床整合。最后，我们提供了对未来技术发展及其改变内窥镜胃肠道癌症检测和诊断的潜力的看法。

该研究提出了一种创新的、可吞食的、无线供电的软体机器人界面（IngRI），成功解决了接触、导航、保留和供电（C-N-R-P）等技术挑战。设备在体内外实验中表现出优越的电极-组织接触和长时间胃内滞留能力，未来有望在门诊环境下实现便携应用，延长使用寿命，并集成传感器以实现闭环神经调节和更广泛的临床治疗。

在这次对比中，各个便携式超声设备在图像质量、操作性和软件功能上表现各有千秋。Vscan Air和Clarius C3HD3凭借出色的图像清晰度和对比度脱颖而出，适合高精度成像需求。国产厂家索诺康D5CL Microvue则因其轻便无线的设计在操作性上表现最佳，适合需要灵活操作的场景。软件方面，Vscan Air和国产厂家无锡祥生的SonoEye Chison凭借直观易用的界面领先于其他设备。综合来看，Vscan Air和祥生的SonoEye Chison在各个维度都表现均衡，是综合表现最好的选择，但最终设备的选择还是要根据具体的临床需求来定。

从各家上半年的财报数据表现来看，医用内镜行业在2024年上半年呈现出分化发展的态势。龙头企业和部分成长性较好的企业实现了稳健增长和盈利能力的提升；而部分企业在面临市场压力和竞争挑战时则表现出一定的波动和不确定性。未来，随着行业技术的不断进步和市场需求的持续增长，医用内镜行业有望继续保持稳步发展的态势。

摄像系统主要由机械结构、图像传感器、光学成像系统、内部导线、导光光纤等组成，功能为将待观察的表面信息，由光信号转换成电信号。图像传感器是一种将光学图像信号转换为电子信号的器件，分为光导摄像管和固态图像传感器两种。图像传感器并不是电子内窥镜的独有器件，硬管式内窥镜和光学纤维内窥镜也可连接图像传感器，电子内窥镜中的图像传感器位置在摄像系统的前端，另外两种内窥镜在位于后端手柄处。固态图像传感器分为电荷耦合器件图像传感器（CCD）和互补金属氧化物半导体图像传感器（CMOS）。