内窥镜检查：内窥镜机器人可以进行各种内窥镜检查，如胃镜、肠镜、膀胱镜等。它们能够操纵内窥镜的运动和角度，使医生能够观察和检查患者体内的器官和组织，以便进行诊断。

传统的临床超声波成像设备需要经过专业培训的医师操作，且通常限于医院和诊所使用。这些设备不便于移动，且无法实现连续监测。为了解决这些问题，研究者们开始探索将超声波成像技术与可穿戴设备结合的可能性，以实现全身体、连续的可穿戴超声波监测。 现代可穿戴设备，如Fitbit和Apple Watch，不仅能够追踪日常活动量、监测心率，甚至能够执行曾经需要专业医疗环境支持的心电图检查。这些设备通过提供易于理解的生物指标数据，鼓励人们采取更健康的生活方式。此外，可穿戴式血糖监测器已经为糖尿病患者提供了持续的血糖读数，减少了频繁的针刺需求。 特别是超声波成像，它基于声纳的原理，通过发送高频声波进入身体并从内部结构反射回来，产生实时的动态过程图像，如心脏跳动或血液流动。

DD insight： 能够在床旁就进行快速脑灌注评估以诊断/监测脑血管疾病（首先是中风），理想情况是增加了血管介入手术的渗透率，降低了CT/MRI的检测费用。

之前介绍过联影的最新机型uLinac HalosTx，是一款CT引导加速器，直线加速器部分采用环形机架。

在医疗领域内窥镜中，景深这个参数尤为重要。例如，在腹腔镜呈现的图像上通过适配器光圈焦距的调节，能给主任医师显示出更加完美了解手术中病患位置的情况。景深（depth of field）是指在摄影机或其他的成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。我们伸手将五指张开，将自己的大拇指朝自己伸到眼前，此时你会发现你眼睛聚焦到拇指的时候，后面看不清的手指都虚化掉了，你所能看清楚的地方就是景深。