软组织手术机器人经过三十年发展，在临床上认可度越来越高，也吸引着越来越多创新者参与到软组织手术机器人设计开发。 第一个十年（1988-2000）是软组织手术机器人发展元年，软组织手术机器人从无到有，标志性事件是第一代达芬奇手术机器人获得FDA批准上市。 第二个十年（2001-2010）是软组织手术机器人被市场认可十年，也是达芬奇系列手术机器人独霸市场十年。除了达芬奇系列手术机器人，再无可靠的软组织手术机器人。 第三个十年（2011-2020）是软组织手术机器人大发展十年，新势力开始打破达芬奇系列手术机器人垄断局面，不断有有创意软组织手术机器人上市，并且巨头（美敦力、强生）也开始下场，并奠定软组织手术机器人市场繁荣·。

糖尿病患者群体迫切追求能够精准控糖的高质量生活，迫切需要精准、舒适的血糖监测技术。然而传统指血法只能实现单次有创采血监测，无法满足需求。可穿戴柔性动态连续血糖监测（CGM）传感器作为下一代血糖监测技术的重要发展方向，在糖尿病管理方面拥有巨大的应用前景，是目前研究的热点。

由有源医疗设备展知悉，达芬奇5（da Vinci 5）新型机器人手术系统的推出速度快于预期，推动了直觉外科公司（Intuitive Surgical）在第二季度的销售增长。公司高管在周四的季度财报电话会议上表示，并提供了医生使用新系统的早期反馈。