在早期，普通公众想要了解自身健康状况，只有通过医院检查，由训练有素的专业医疗人员分析数据，得出报告。然而这类检查可能会由于侵入性操作或者患者本人患有传染性疾病而存在风险。

糖尿病严重威胁着人类的生命健康,对全球公共卫生事业构成了巨大挑战。血糖监测可以帮助糖尿病患者实时了解体内血糖水平,对于糖尿病管理至关重要。

内窥镜检查：内窥镜机器人可以进行各种内窥镜检查，如胃镜、肠镜、膀胱镜等。它们能够操纵内窥镜的运动和角度，使医生能够观察和检查患者体内的器官和组织，以便进行诊断。

传统的临床超声波成像设备需要经过专业培训的医师操作，且通常限于医院和诊所使用。这些设备不便于移动，且无法实现连续监测。为了解决这些问题，研究者们开始探索将超声波成像技术与可穿戴设备结合的可能性，以实现全身体、连续的可穿戴超声波监测。 现代可穿戴设备，如Fitbit和Apple Watch，不仅能够追踪日常活动量、监测心率，甚至能够执行曾经需要专业医疗环境支持的心电图检查。这些设备通过提供易于理解的生物指标数据，鼓励人们采取更健康的生活方式。此外，可穿戴式血糖监测器已经为糖尿病患者提供了持续的血糖读数，减少了频繁的针刺需求。 特别是超声波成像，它基于声纳的原理，通过发送高频声波进入身体并从内部结构反射回来，产生实时的动态过程图像，如心脏跳动或血液流动。

DD insight： 能够在床旁就进行快速脑灌注评估以诊断/监测脑血管疾病（首先是中风），理想情况是增加了血管介入手术的渗透率，降低了CT/MRI的检测费用。