医用内窥镜是一种有着大约200年历史的医疗器械，它是普外科、泌尿外科、耳鼻喉科、骨科、妇科等科室不可或缺的诊断和手术设备，也是全球医疗器械产业中增长最快的产品类型之一；按应用场景可分为硬镜和软镜。

内窥镜抓钳是一种常见的内窥镜介入耗材，用于在内窥镜检查或治疗过程中进行组织采样、病变切除或异物取出等操作。它通常由金属材料制成，具有一对可移动的抓取爪或夹子，用于夹持和固定目标组织或物体。

内窥镜检查：内窥镜机器人可以进行各种内窥镜检查，如胃镜、肠镜、膀胱镜等。它们能够操纵内窥镜的运动和角度，使医生能够观察和检查患者体内的器官和组织，以便进行诊断。

传统的临床超声波成像设备需要经过专业培训的医师操作，且通常限于医院和诊所使用。这些设备不便于移动，且无法实现连续监测。为了解决这些问题，研究者们开始探索将超声波成像技术与可穿戴设备结合的可能性，以实现全身体、连续的可穿戴超声波监测。 现代可穿戴设备，如Fitbit和Apple Watch，不仅能够追踪日常活动量、监测心率，甚至能够执行曾经需要专业医疗环境支持的心电图检查。这些设备通过提供易于理解的生物指标数据，鼓励人们采取更健康的生活方式。此外，可穿戴式血糖监测器已经为糖尿病患者提供了持续的血糖读数，减少了频繁的针刺需求。 特别是超声波成像，它基于声纳的原理，通过发送高频声波进入身体并从内部结构反射回来，产生实时的动态过程图像，如心脏跳动或血液流动。

DD insight： 能够在床旁就进行快速脑灌注评估以诊断/监测脑血管疾病（首先是中风），理想情况是增加了血管介入手术的渗透率，降低了CT/MRI的检测费用。