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Medtec ADTE有源医疗设备展，将展示与AI融合的手术机器人自动化。

手术机器人主要分为遥控类、人机共管类、监控类，三者的自动化水平存在明显差异。

一、手术机器人分类

1. 遥控类：完全由术者通过遥控对手术器械进行全程精准操控。自动化水平相对较低，属于0级无自动化，如Da Vinci

2. 人机共管类：术者与机器人共同控制手术过程，机器人自主性达到1级水平，可在术者指导下完成部分简单手术，提高手术效率和安全，如MAKO和CORI

3. 监控类：具有较高自主性，通常基于预设的规则和逻辑、在术者监督下自主完成手术，在复杂、动态环境中的适应性和灵活性较差，如Robodoc

二、手术机器人自动化水平

自动化水平可以分为0级（无自动化）～5级（完全自动化）共6个等级。然而，自动化水平和智能化水平不能划等号。

三、手术机器人融合AI的智能化

手术机器人有了AI的加持，具备更强的学习能力和适应性，能更好地处理非结构化、动态的环境。融合AI的手术机器人自主性，具体为单元化、端到端。

1. 单元化：将环境感知、决策落地、任务执行等能力单元相结合从而实现自主性手术。其特点是架构复杂、开发周期长、技术难度大。该架构可解释性强，符合手术流程对安全性和透明性的要求。

2. 端到端：利用深度学习等技术，通过大数据训练获得入路途径、速度值、执行程序等输出的自主性。架构简化，性能提升，开发成本相对更低，泛化能力更强。

四、AI融合的应用

1. 机器视觉：通过深度学习、卷积神经网络等实现组织结构识别和分割，提供精确视觉信息

2. 力反馈：利用深度神经网络等方法精确测量反馈力，提供组织力学特征信息

3. 决策控制：通过深度学习等技术训练智能体与环境互动，实现决策控制自主。

五、未来与挑战

专用多模态大模型与手术机器人的结合是具身智能实践的典型。依托大量高质量机器人辅助骨科手术操作标注数据，可以突破机器人自主手术的操作安全瓶颈。同时，更高水平自主性也意味着更高风险。对于自主手术机器人需要有完善的风险控制措施来确保其安全和可靠。

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文章来源：天工开物michael

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